아무래도 불안하다..

캐노피를 시디롬 케이스로 바꿨다.

한방에 훅~,,가기전에 미리 대응하자.

1. 깔끔해 보이지만 셋팅할때 힘들지..ㅠㅠ

2.KK2.0 위로 올리고, 투명 시디로 캐노피 대체..

3.아무래도 불안하다.. 캐노피를 시디롬 케이스로 변경..

이상 뻘짓..

1.2 : 에일러론 (Aileron,에아론,Roll)                     1ch(1채널,수신기1번)

3.4 : 엘리베이터 (Elevator.에레베타,Pitch)           2ch(2채널,수신기2번)

5.6 : 스로틀 (Throttle,트로틀,엔콘)                      3ch(3채널,수신기3번)

7.8 : 러더 (Rudder,라다,Yaw)                              4ch(4채널,수신기4번)

Tip #1: 

Reflash the KK2.0 board with 1.4 or 1.5 firmware. 

Self-level is SO MUCH better in these firmwares. 

Tip #2: Here are the settings I use, works really good imo. 

Roll & Pitch = [ P Gain: 70, P Limit: 60, I Gain: 30, I Limit: 20]. 

Yaw = [ P Gain: 50, P Limit: 20, I Gain: 15, I Limit: 10]. 

Misc = [ Height Dampening: 10, Heigh D. Limit: 30 ]. 

Self-level settings = [ P Gain: 40, P limit: 22, ACC Trim to level without stick input ]. 

If you are still using older firmware versions (<1.4), 

you might want to consider not using self-level at all.

확인 필요함..